有轨巷道堆堍机是自动化立体仓库的主要存取设备，用于货物在货架内的自动存取。堆跺机的电机减速器采用德国SEW产品，电器控制元器件采用SIEMENS TE P+F OMRON等国外品牌产品，具有高稳定性、高准确性以及高安全性，能确保堆堁机工作的可靠性。
技术参数
· 定位精度：X、Y、Z轴定位精度和重复定位精度: ≤±3mm
· 节 拍： 40m距离整个CT最大单循环时间：≤56S(行走＋提升＋伸叉）
· 货叉强度：满载下挠度 ≤5mm
· 调度时间： FIFO原则误差时间≤5min
· 耐高温：堆跺机设计耐高温温度 ≥55°C
· 安全距离：堆跺机伸降极限安全距离≥50mm
· 载 荷：有效载荷: ≥100KG
· 速 度：行走≥ 180m/min、提升 ≥90m/min 、伸叉 ≥40m/min
· 加速度：行走≥ 1 m/s2、提升≥0.6m/s2、伸叉 ≥0.6m/s2
· 地 轨：轨道采用铝合金拼接方式、现场禁止焊接作业
· 滚 轮：所有行走轮、导向轮、升降轮均采用包胶滚轮
· 通讯方式：以太网 (WIFI)
